A fundação da aldeia de S. Barnabé é de data desconhecida e antiquíssima, tendo também a sua lenda. Existiu outrora, em tempos muito recuados, um lavrador abastado, que pretendia que a fundação da aldeia fosse no local onde hoje se situa. O povo, porém, preferia que se fizesse “lá nas alturas”, isto é, na Corte Figueira dos Coelhos.
Começados os trabalhos para a fundação da aldeia, no local escolhido pelo povo, ao fim do dia os pedreiros deixavam as ferramentas na obra. De manhã, quando regressavam para continuar o trabalho, as ferramentas tinham desaparecido, para serem encontradas lá em baixo, no local onde hoje se levanta a Igreja Matriz da aldeia.
O povo, atribuindo o facto a S. Barnabé, interpretou-o como sendo vontade do santo querer ficar no local onde hoje se encontra e não nas alturas. Contaram ainda que o dito lavrador mandava todas as noites um pastor seu, vestido de São Barnabé, levar as ferramentas lá para baixo. Segundo a tradição, ainda hoje se podem ver os alicerces da fundação perto da Corte Figueira dos Coelhos.